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对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩调速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩；如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行。则更理想。因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械如造纸机、注塑机、轧钢机等，应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。原理简介51单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。SBUF寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。单相异步电动机按启动方式分类，主要有分相起动和罩极起动两种。分相起动又分为电阻分相、电容分相两大类。其中电容分相应用较广泛，又主要分为：单值电容起动型、单值电容起动并运转型、双值电容型。原理图如下：：单值电容启动型：单值电容启动并运行型：双值电容型，单值电容启动型，当电机启动以后，转速达到额定转速百分之七十五时，离心关S断，将电容C和副绕组Zz2切断。这种运行在300W以上单相电机。，单值电容启动并运行型，这里的电容即有启动作用，又有运转功能。每一块都使用一个整数步号作为起始地址（相当于汇编语言中的ORG指令功能），这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是：系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块（其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令），然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块，也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以机调试了，逐一检查输入口读入的状态和数据，点动输出通道的动作或数据。功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。