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曾经听闻暴雨侵袭的日子里，城市打的下水道井盖会瞬间将人吞没；而 近多个城市启动看海模式的岁月中，漏电致使无辜人员触电死亡的消息屡屡见诸报端。如果说路人甲涉水过街，毫无知情地触碰没有固定的机箱（倒在了积水中，插板漏电）触电死亡是个意外的话，那么路人乙无意触碰站台广告灯箱（照明灯分支线破损，在雨水作用下造成漏电）难道还是意外？如果说普通人不清楚电老虎的可怕，难道专业的施工、维护人员不知道“积水将带来的漏电风险”？如果说普通过路人不知道平静入境的电力江湖下的暗流涌动，那么设备设施的产权维护人士不知道电力世界的危机四伏？白岩松说人类进入现代社会，在传统的水火之外，就应该加上电，叫水火电无情。家庭配电各个配电回路根据大概负载容量加30％以上来选择导线是安全节能的，即是说；比喻该回路的负载容量大概是2000瓦的话、那就就按照2600瓦以上来选择铜芯导线。下面我列出家庭配电常用的各种规格铜芯导线的安全负载容量供大家参考；（注明；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是可负载功率“千瓦”）1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。4平方毫米=5.5千瓦左右。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。多功能集散系统是为了满足工程系统多种外围功能的要求而设置的多机系统。并行多机控制系统。并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题，以便构成大型实时工程应用系统。局部网络系统。单片机按应用范围又可分成通用型和专用型。专用型是针对某种特定产品而设计的，用于体温计的单片机、用于洗衣机的单片机等等。在通用型的单片机中，又可按字长分为4位、8位、16／32位，虽然计算机的微器现在几乎是32／64位的天下，8位、16位的微器已趋于萎缩，但单片机情况却不同，8位单片机成本低，价格廉，便于发，其性能能满足大部分的需要，只有在航天、汽车、机器人等高技术领域，需要高速大量数据时，才需要选用16／32位，而在一般工业领域，8位通用型单片机，仍然是目前应用 广的单片机。