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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

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学习电工技术要有一定的电工理论基础，在理论的指导下，经过反复实践，不断总结经验教训。在学习电工知识的过程中，要胆大心细，讲究科学性、实践性，到逐步提高。自学要以书为师，以书为友，以书为伴；电工技术正在向着自动化方向发展，原有的知识和技能已不满足生产、、维修的需要，电子技术、计算机应用技术、数控机床和机器人控制技术逐步进入厂矿。电工工作是一个特殊的工种，电工是直接为生产或生活服务的。电工素质的高低不仅体现为知识的，技能的娴熟，是否具有职业道德风范也是一个重要的方面，电工应有严于律己的精神，遵守电工职业道德规范，把电工工作好。如果没有重视机械力和电磁力所带来的影响，一旦螺栓和螺母松动，就会导致其电阻逐渐的增大，导致通电的时候，热量增加，并且在热量的作用下不断的氧化，导致电阻进一步提高，因此形成恶性循环，导致机电设备温度不断的升高，直接影响到机电设备的正常运行，缩短了机电设备的使用寿命，甚至还会出现短路等现象，直接威胁到工作人员的人身安全和财产安全。机械振动如果出现机械振动问题，就会直接影响到机电设备的质量。引起机械振动的因素诸多，比如泵和电机等机械设备中，机械振动是比较常见的现象，转子在进行运动的时候，由于轴承之间的间隙比较大，进而在不平衡运动的影响下，导致两者之间出现摩擦的问题，进而 界上个，也是至今为止的工 三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。3.下 理是一样的，今天主要讲380伏的接触器也可以为220伏的接触器，接触器分为主触头和辅助触头，主触头是控制电源到负载端的，辅助触头是辅助控制接触器的，南瑟生香复制不留原文出处，菊花万人捅。接触器的主触头和辅助触头上方接线柱和下方接线柱是断的所以我们称为常触点。断肯定不能通电也不能正常工作，那怎样才能让它正常工作呢？那就要通过线圈通电，接触器就会吸合，吸合以后上下四个接触点就了，也就是说A1和A2只要有电，接触器就会工作（A1和A2是接触器线圈的电源），线圈电源可以220伏也可以380伏，这样能理解吧停止按钮和启动按钮还有辅助触头的上下两个接触点来完成控制线圈的电源，达到控制接触器的作用，看下下图从上图我们可以看到从380伏A相火线直接给了接触器线圈的AI端，也就是说我们是控制另一根火线电源来控制接触器，C相火线给了断路器也就是丝，到了停止按钮，停止按钮不按是它就是通的，所以电源到了启动按钮。